Versez le lait et le sucre dans la casserole à fond épais et portez à ébullition en remuant pour dissoudre le sucre.
Ajoutez la vanille, en fendant la gousse et en la laissant infuser si vous en utilisez une.
Versez la semoule de millet EN PLUIE sur le lait bouillant, d'une main, en fouettant de l'autre : versée d'un coup, elle forme des blocs qui ne se dissoudront plus.
Baissez aussitôt le feu au plus doux.
Remuez à la spatule pendant 20 à 25 minutes, sans vous interrompre longtemps, en raclant le fond et les angles de la casserole.
Vérifiez la cuisson en goûtant : le grain doit être tendre sous la dent, sans point dur au centre. S'il croque encore, poursuivez 5 minutes.
Retirez du feu, ôtez la gousse de vanille et ajoutez le rhum ou l'eau de fleur d'oranger.
Mélangez et répartissez aussitôt dans les ramequins ou dans le plat, pendant que la préparation coule encore.
Laissez tiédir à température ambiante, puis couvrez et réservez au moins 3 heures au réfrigérateur, une nuit de préférence.
Servez tel quel, ou nappez de cacao, de coulis de framboise, de confiture ou de compote.
