Garnir une plaque à pâtisserie de papier sulfurisé.
Préchauffer le four en mode statique à 200 °C.
Mélanger dans un bol le beurre mou avec le sucre, le sucre vanillé et le sel jusqu'à obtenir un mélange crémeux.
Ajouter les œufs un à un, en travaillant chaque œuf environ 1 min.
Mélanger la farine avec la levure chimique et l'amidon de maïs, tamiser, puis incorporer rapidement à la préparation en alternant avec le lait.
Former des boules uniformes sur la plaque, à la cuillère à soupe, à la poche à douille ou à la cuillère à glace.
Humidifier ses mains et lisser la surface des boules de pâte.
Enfourner environ 5 à 10 min selon leur taille.
Sortir et laisser refroidir complètement.
Préparer le glaçage en tamisant le sucre glace et en ajoutant progressivement le jus de citron.
Glacer le côté plat à la cuillère et lisser au couteau.
Laisser sécher, servir et déguster.
