Mélangez, dans un bol, la farine et la levure tamisées ensemble et le sucre.
Faites une fontaine et versez-y les jaunes d'œufs et l'huile, puis le lait en plusieurs fois tout en mélangeant, de façon à incorporer progressivement la farine et éviter les grumeaux.
Laissez reposer la pâte 30 min à température ambiante.
Faites chauffer l'huile à feu vif dans une friteuse ou une grosse casserole.
Réduisez le feu, déposez la pâte avec une cuillère et faites cuire les beignets environ 2 min de chaque côté.
Posez sur du papier absorbant, puis roulez dans du sucre en poudre.
Servez et dégustez !