Râper le zeste du citron, sans la partie blanche qui est amère, et presser le jus d'un demi-citron.
Fendre la demi-gousse de vanille et en gratter les graines.
Mélanger dans un grand saladier le beurre mou et le sucre jusqu'à obtenir une crème lisse.
Ajouter l'œuf, le yaourt, le zeste, le jus de citron et les graines de vanille, puis mélanger.
Incorporer la farine et la levure chimique jusqu'à obtenir une pâte souple et homogène.
Placer le saladier au congélateur pendant au moins 1 h, pour raffermir la pâte.
Préchauffer le four à 180 °C en chaleur statique.
Verser le sucre glace dans un bol.
Prélever la pâte à la cuillère à café, la rouler en boule dans le sucre glace, puis la déposer sur une plaque recouverte de papier cuisson.
Répéter l'opération jusqu'à épuisement de la pâte, en espaçant les biscuits.
Enfourner pour 15 à 20 min, jusqu'à ce que le dessous soit légèrement doré.
Laisser refroidir sur une grille, puis servir et déguster !