Faire tiédir le lait à feu doux.Y délayer la levure et laisser reposer quelques minutes.
Dans un saladier, mélanger la farine, le sucre, le sel, les jaunes d'œufs et le beurre ramolli.
Verser le lait à la levure et bien malaxer jusqu'à obtenir une pâte lisse.
Couvrir d'un torchon et laisser lever au moins 2 h.
Sur un plan fariné, abaisser la pâte sur 2 cm d'épaisseur.
Découper des cercles de 5 cm de diamètre à l'aide d'un verre.
Frire dans un bain d'huile chaude, en retournant à mi-cuisson, jusqu'à ce que les boules soient dorées.
Bien égoutter sur du papier absorbant.
Rouler les beignets dans le sucre glace tant qu'ils sont tièdes.
En option, faire une ouverture et les fourrer à la poche à douille de crème pâtissière à la vanille ou de confiture.