Délayer la levure dans le lait tiède.
Ajouter le beurre fondu refroidi, mélanger, puis incorporer les œufs, le sucre, la farine et le sel.
Pétrir longuement, à la main ou au robot, jusqu'à ce que la pâte soit lisse et se détache des parois.
Couvrir et laisser reposer une nuit au réfrigérateur.
Retravailler la pâte le lendemain, puis l'étaler sur un plan de travail fariné.
Plier la pâte en quatre, l'étaler à nouveau et recommencer deux fois.
Concasser grossièrement 150 g de pralines, les répartir sur la pâte étalée, puis la replier.
Former une boule, la poser dans le moule ou sur la plaque et inciser le dessus en croix.
Laisser lever 2 h à température ambiante, à l'abri des courants d'air.
Préchauffer le four en mode statique à 180°C.
Dorer la brioche au jaune d'œuf, puis piquer le reste des pralines entières sur le dessus et parsemer de sucre en grains.
Enfourner pour 30 min environ, jusqu'à ce que la brioche soit bien dorée.
Laisser refroidir sur une grille.
Servir et déguster !