Mélanger le miel, l'extrait de vanille et les zestes d'orange et de citron dans un bol. Couvrir et laisser infuser 3 à 4 h à température ambiante.
Délayer la levure émiettée dans l'eau tiède, dans un grand saladier.
Ajouter l'huile, les œufs légèrement battus et le miel parfumé, puis fouetter pour homogénéiser.
Incorporer le sel et la farine, et mélanger à la cuillère en bois jusqu'à obtenir une pâte homogène, souple et collante.
Couvrir de film alimentaire et laisser lever 2 h à température ambiante.
Placer le saladier au réfrigérateur pour 24 à 48 h.
Déposer la pâte froide sur le plan de travail fariné, l'étaler en rectangle et la plier en trois, en portefeuille.
Tourner la pâte d'un quart de tour et la plier de nouveau en portefeuille.
Diviser en quatre boules et les ranger côte à côte dans un moule à cake chemisé de papier sulfurisé.
Laisser lever 1 h 30 à 2 h sous un linge, jusqu'à ce que la pâte atteigne le bord du moule.
Préchauffer le four à 180 °C 15 min avant la fin de la levée.
Badigeonner le dessus de lait au pinceau et parsemer d'amandes effilées.
Enfourner pour 25 à 30 min. Si le dessus colore trop vite, le couvrir d'une feuille de papier aluminium.
Démouler après 10 min de tiédissement, puis saupoudrer de sucre glace une fois la brioche refroidie.