Laver soigneusement les oranges et le citron.
Éplucher les oranges en conservant les peaux de 2 d'entre elles.
Couper les oranges en rondelles en retirant bien les pépins.
Couper un demi-citron en rondelles, sans le peler, en retirant les pépins. Réserver l'autre moitié pour le jus.
Mettre les rondelles d'orange et de citron dans un grand saladier, ajouter le sucre, mélanger et couvrir de film alimentaire.
Laisser macérer toute la nuit, soit 8 h, à température ambiante.
Retirer la partie blanche des peaux d'orange réservées, puis tailler les zestes en fines lanières.
Couvrir les lanières d'eau froide dans une casserole, porter à ébullition et blanchir 10 min.
Égoutter les zestes et les laisser refroidir.
Verser les fruits macérés et leur sirop dans une grande casserole.
Porter à ébullition, baisser le feu et cuire 30 min.
Retirer du feu, laisser tiédir 15 min, puis mixer.
Remettre la préparation mixée dans la casserole avec les zestes et le sucre vanillé.
Cuire environ 30 min à feu moyen, sans cesser de remuer.
Ajouter le jus du demi-citron réservé 10 min avant la fin de la cuisson.
Vérifier la prise : quelques gouttes déposées sur une assiette sortie du congélateur doivent se figer.
Verser la confiture dans des pots stérilisés, fermer et retourner les pots jusqu'à complet refroidissement.