Délayer la levure dans le lait tiède.
Mélanger la farine, le sucre et le sel sur le plan de travail ou dans un grand saladier, et former une fontaine.
Verser au centre le beurre fondu tiédi et le lait à la levure, puis travailler vigoureusement la pâte jusqu'à ce qu'elle soit lisse et souple.
Former une boule, la mettre dans le saladier et couvrir d'un linge propre.
Laisser lever 3 h au chaud, à l'abri des courants d'air, jusqu'à ce que la pâte double de volume.
Diviser la pâte en petits morceaux d'environ 30 g.
Rouler chaque morceau en un boudin d'environ 15 cm, de l'épaisseur d'un doigt.
Façonner des 8 en croisant le boudin sur lui-même et en soudant les extrémités, puis les poser sur les plaques farinées ou couvertes de papier cuisson.
Laisser lever 30 min.
Préchauffer le four à 170 °C, en mode statique.
Badigeonner les craquelins de jaune d'œuf battu.
Enfourner 7 à 8 min, les retourner, puis poursuivre la cuisson 7 à 8 min, jusqu'à ce qu'ils soient bien dorés.
Laisser refroidir sur une grille, puis cuire la seconde plaque.
