Laver les citrons, prélever finement le zeste, puis les presser.
Ciseler finement les feuilles de menthe.
Fouetter le mascarpone avec le yaourt et le lait concentré sucré, jusqu'à obtenir un mélange lisse.
Ajouter le jus et le zeste de citron, puis la menthe ciselée, en fouettant jusqu'à ce que la crème soit homogène : elle commence à épaissir.
Répartir la crème dans les verrines, à la cuillère ou à la poche à douille.
Réserver au moins 1 heure au réfrigérateur, puis décorer de feuilles de menthe avant de servir.