Peler les bananes et les couper en petits morceaux.
Verser le lait dans la casserole avec le sucre, le bâton de cannelle et les morceaux de banane.
Porter à ébullition, puis baisser le feu et laisser frémir 5 min en remuant de temps en temps.
Retirer la casserole du feu et ôter le bâton de cannelle.
Prélever les morceaux de banane à l'écumoire et les mixer avec les jaunes d'œufs.
Verser peu à peu le lait chaud sur ce mélange en fouettant, pour ne pas cuire les jaunes.
Reverser le tout dans la casserole et cuire à feu doux en remuant sans cesse, sans jamais laisser bouillir, jusqu'à ce que la crème nappe la cuillère.
Répartir la crème dans les verrines et laisser refroidir.
Réserver au moins 3 h au réfrigérateur.
Décorer au moment de servir d'une rondelle de banane, d'une feuille de menthe ou d'une pincée de cannelle.