Préchauffer le four à 180 °C. Faire chauffer de l'eau pour le bain-marie.
Verser le caramel au fond de 6 ramequins et réserver.
Fouetter dans un saladier le mascarpone pour le détendre, puis ajouter le lait concentré, les œufs et le lait entier. Battre jusqu'à obtenir un mélange homogène, sans grumeaux.
Répartir la préparation dans les ramequins.
Placer les ramequins dans un plat à four et verser l'eau chaude jusqu'à mi-hauteur des ramequins.
Enfourner pour 40 à 45 min. Les flans sont cuits quand ils sont pris sur les bords et encore légèrement tremblotants au centre.
Laisser refroidir à température ambiante, puis réserver au moins 2 h au réfrigérateur.
Démouler en passant la lame d'un couteau sur le pourtour, puis en retournant chaque ramequin sur une assiette.
