Préchauffer le four. Préchauffer le four à 180 °C et beurrer légèrement un moule de 20 à 22 cm de diamètre pour faciliter le démoulage.
Cuire la semoule. Faire chauffer le lait dans une casserole jusqu’au frémissement, puis y verser la semoule et le sucre vanillé. Cuire 5 minutes à feu doux sans cesser de remuer, jusqu’à ce que le mélange épaississe.
Sucrer et lier aux œufs. Retirer du feu et laisser tiédir légèrement. Incorporer le sucre puis les œufs battus, en remuant vivement pour qu’ils ne coagulent pas et lient bien la préparation.
Verser au moule. Verser la préparation dans le moule beurré et lisser la surface à la spatule.
Enfourner. Enfourner environ 20 minutes, jusqu’à ce que le dessus soit doré et pris. La pointe d’un couteau plantée au centre doit ressortir propre.
Refroidir. Sortir du four et laisser complètement refroidir à température ambiante avant de manipuler le gâteau.
Démouler et réfrigérer. Démouler délicatement, puis placer au réfrigérateur : le froid raffermit le gâteau et développe son moelleux.
Servir. Servir bien froid, nature ou nappé d’une sauce au caramel, et déguster.