Faire chauffer le lait dans une casserole.
Fendre la gousse de vanille en deux et en extraire les graines. Ajouter les graines et la gousse dans la casserole de lait.
Battre les jaunes d'œufs en omelette dans un saladier avec le sucre. Verser petit à petit le lait chaud sans cesser de battre.
Reverser la préparation dans la casserole et faire épaissir à feu doux, en remuant continuellement avec une spatule en bois.
Lorsque la crème anglaise commence à napper la cuillère, la retirer du feu.
Laisser refroidir et incorporer la crème fraîche.
Verser la crème dans un récipient hermétique et placer au congélateur.
Au bout d'une demi-heure, sortir la glace et la gratter avec une fourchette pour éviter la formation de cristaux.
Répéter cette opération 3 fois de façon à obtenir une glace crémeuse à la vanille.
Dégustez !