Fondre le chocolat. Dans une casserole, faire fondre doucement le chocolat noir avec la crème fraîche et le lait, en remuant.
Blanchir les jaunes. Dans un saladier, fouetter les jaunes d'œufs avec le sucre jusqu'à ce que le mélange blanchisse.
Cuire la crème anglaise. Verser les jaunes blanchis dans la casserole et maintenir à feu doux, sans cesser de remuer, jusqu'à approcher du point d'ébullition sans l'atteindre. La crème doit napper la cuillère.
Parfumer. Hors du feu, ajouter quelques gouttes d'extrait de vanille.
Refroidir. Transférer dans un bol, laisser refroidir, puis réfrigérer quelques heures.
Turbiner (avec sorbetière). Verser dans la sorbetière et turbiner environ 20 min.
Sans sorbetière. Verser dans un récipient au congélateur pour 5 h, en remuant à la cuillère toutes les 30 min, 3 à 4 fois, pour casser les cristaux.
Servir. Sortir la glace 10 min avant de servir, pour qu'elle s'assouplisse. Déguster !