Dans un saladier bien froid, fouetter la crème jusqu'à ce qu'elle soit ferme (ajouter le sucre glace si elle n'est pas déjà sucrée).
Dans un autre bol, mélanger le yaourt froid avec le lait concentré et l'extrait de vanille.
Incorporer délicatement la crème fouettée au mélange de yaourt, à la spatule, par mouvements lents de bas en haut.
Verser la préparation dans un moule à cake.
Placer au congélateur environ 3 h, jusqu'à ce que la glace soit prise.
Sortir 5 à 10 min avant de servir pour faciliter les boules. Déguster !