Préchauffer le four en mode statique à 180 °C.
Dans une casserole, verser le lait avec la cannelle, la vanille et le sucre. Remuer et porter à ébullition.
Dès l'ébullition, retirer du feu et laisser reposer à température ambiante.
Battre les œufs dans un bol, puis y ajouter petit à petit 7 à 8 cuillères à soupe de lait chaud en fouettant, pour les tempérer.
Reverser ce mélange dans la casserole avec le reste du lait, en battant vigoureusement jusqu'à une préparation homogène.
Retirer le bâton de cannelle et répartir la préparation dans des moules individuels.
Placer les ramequins au bain-marie et enfourner environ 45 min, jusqu'à ce que les flans soient pris (légèrement caillés).
Pour dorer la surface, placer sur la grille haute du four à 200 °C environ 10 min de plus.
Sortir du bain-marie et laisser refroidir avant de déguster.