Préparer le café à l'avance et le laisser refroidir complètement : chaud, il ferait retomber la crème.
Placer le saladier et les fouets du batteur 15 min au congélateur.
Fouetter la crème bien froide dans le saladier glacé, d'abord à vitesse moyenne puis plus vite, jusqu'à obtenir une chantilly ferme.
Mélanger dans un autre bol le café refroidi et le lait concentré sucré.
Incorporer ce mélange à la crème fouettée en deux ou trois fois, à la spatule, en soulevant la masse de bas en haut pour ne pas la faire retomber.
Répartir dans les verrines, couvrir de film alimentaire et réserver au moins 4 h au réfrigérateur.
Saupoudrer de cacao au moment de servir, si on le souhaite.