Faire tremper les feuilles de gélatine 5 à 10 min dans un grand bol d'eau froide.
Hacher le chocolat blanc et le faire fondre partiellement au bain-marie.
Faire chauffer le lait dans une casserole jusqu'à frémissement, puis retirer du feu.
Ajouter la gélatine essorée dans le lait chaud et remuer jusqu'à ce qu'elle soit dissoute.
Verser le lait chaud sur le chocolat en trois fois, en mélangeant à la spatule à chaque ajout.
Mixer au mixeur plongeant, sans le sortir de la préparation, pour obtenir une émulsion lisse et brillante.
Détendre le mascarpone à la spatule dans un saladier.
Incorporer petit à petit le mascarpone et le miel au mélange au chocolat, en mixant jusqu'à ce que la crème soit homogène.
Couvrir de film alimentaire au contact et réserver 12 h au réfrigérateur.
Fouetter brièvement la namelaka avant utilisation, puis la dresser à la poche à douille.
Servir et déguster.
