Huiler légèrement une feuille de papier sulfurisé posée sur le plan de travail, ou un plan en marbre.
Faire fondre le miel à feu moyen dans une casserole à fond épais.
Ajouter le sucre et cuire en remuant constamment, jusqu'à dissolution complète.
Verser les graines de sésame dès l'ébullition, puis cuire 5 min sans cesser de remuer avec une cuillère en bois.
Incorporer les amandes, et le zeste d'orange si on l'utilise, puis poursuivre la cuisson en remuant jusqu'à ce que le mélange épaississe et prenne une couleur blonde dorée.
Verser aussitôt la préparation brûlante sur le papier huilé, en prenant garde aux projections de sucre.
Étaler en un carré ou un rectangle d'environ 1 cm d'épaisseur, à l'aide d'une spatule huilée.
Découper en losanges ou en rectangles avec un couteau huilé tant que le nougat est encore chaud et souple.
Laisser durcir 1 h à température ambiante, puis séparer les morceaux.