Délayer la levure dans un peu d'eau tiède et laisser fermenter 10 min.
Mélanger la farine et le sel, ajouter la levure, le lait et l'eau tièdes, puis l'huile d'olive.
Pétrir environ 10 min, jusqu'à une pâte lisse et non collante.
Laisser lever environ 1 h dans un bol huilé, couvert, à l'abri des courants d'air, jusqu'à ce que la pâte double.
Dégazer la pâte, la diviser en pâtons égaux et former des petits pains légèrement aplatis.
Laisser lever encore 40 min sur une plaque chemisée.
Asperger d'un peu d'eau (pour une mie moelleuse) et enfourner 10 min à 180°C, en laissant les pains bien clairs.
Garnir et passer à la presse à panini avant de déguster !
