Chauffer les laits. Dans une casserole, porter à ébullition le lait de coco et le lait demi-écrémé.
Sucrer. Ajouter le sucre et mélanger jusqu'à ce qu'il soit dissous.
Cuire les perles. Verser les perles du Japon dans le lait bouillant et cuire environ 15 min à feu doux, en remuant régulièrement, jusqu'à ce qu'elles deviennent translucides et tendres.
Préparer la mangue. Pendant ce temps, éplucher les mangues et les couper en dés.
Dresser. Verser les perles au lait dans un grand saladier ou des ramequins individuels.
Garnir. Répartir les dés de mangue sur le dessus.
Servir. Déguster tiède, ou bien frais après quelques heures au réfrigérateur !